Almindelig Bjørneklo er en stor og kraftig plante med groft tandede eller lappede blade, der er enkelt fjersnitdelte. Stænglerne er hule, furede og dækket af fine hår, og bladene sidder spredt op ad dem. Planten kan blive meget høj og får en mere kompakt vækst i solen, mens den i skygge bliver lang og ranglet.
Blomsterne sidder i flade skærme, der minder om en paraply med mange små hvide blomster i spidsen. De ydre kronblade i skærmen er dybt kløvede og langt større end de indvendige, hvilket giver blomsterstanden et asymmetrisk udseende. Den blomstrer typisk i juni og juli, hvor de hvide blomster lyser op i enge, skove og langs vejkanter.