Angelik er en kraftig, flerårig urt med en rank vækstform, der kan nå op i en betydelig højde. Den bærer spredtstillede blade, der i den første vækstsæson sidder samlet i en grundstillet roset. Bladene er dybt fjersnitdelte med ægformede småblade, der har en savtakket rand og rødviolette fæster. Oversiden af bladene er grågrøn og mat, mens undersiden er lyst grågrøn og fint håret. Stænglen er rødviolet med et blådugget vokslag og er rund i tværsnit. Højere oppe på stænglen er bladene ofte reduceret til oppustede bladskeder.
Blomsterne fremstår som små, hvide til lyserøde blomster samlet i kompakte, næsten kugleformede stande af småskærme. Disse blomsterstande springer frem i løbet af sensommeren og danner et luftigt skær over planten, der pryder haven med sin lette, åbne struktur.