Høst-Borst er en lille, flerårig urt med grundstillede blade, der danner en tæt roset tæt ved jorden. Bladene er lange og smalle med dybe flige eller snit, og de kan være glatte eller svagt behårede. Stænglerne er grenede og bærer kun få, skælformede blade, mens planten udvikler en trævlet rod, der gør den robust og flerårig.
Blomsterne er gule og sidder i små, runde kurve på 2-3 centimeter i diameter. De enten står enkeltvis eller få sammen på de grenede stængler, og de pryder planten i løbet af sensommeren og efteråret.