Svaleurt er en opretstående, flerårig plante med smalle, lancetformede blade, der sidder spredt op ad den grønne og lidt glatte stængel. Bladene er grønne og udskiller en orange, ætsende mælkesaft, når de gnides. Planten når typisk op på en lille til mellemstor højde og kan blive lidt ranglet, hvis den strækker sig efter mere lys.
Blomsterne er gule og sidder enkeltvis i små klynger langs stænglen, aldrig flere sammen. De lyser op i haven med en varm, solstråleagtig farve og pryder planten i sommermånederne.