Toårig Høgeskæg er en stivhåret urt med en forveddet stængelbasis og blade dækket af fine hår, der giver planten en karakteristisk ru overflade. Den kan blive mellem 50 og 100 centimeter høj og udvikler sig mere rank og langbenet, hvis den strækker sig efter solen.
Plantens gule blomster sidder i fine kurveformede blomsterstande på stænglens top, hvor de danner en frodig, gul top, der lyser op i haven. Blomsterne pryder landskabet med deres varme farve i en periode, der strækker sig fra juni og hen i august.