Lille Penselspinder er en natsommerfugl. Lille Penselspinder er en del af familien pragtugler (Erebidae), og den findes i Europa. Den kendes også som Orgyia antiqua.
Lille Penselspinder er almindelig og velkendt i Danmark; den er vurderet som livskraftig (LC).
Individer ses tit langs heder, i haver og skovbryn. Larver ses oftest fra medio maj til aug, men også senere (sept- primo okt). Hanner ses flyve rundt i august-oktober. Hunner er svære at få øje på da de er små, grå og immobile, men de er i vegetationen i august-oktober. Hannen kan nemt forveksles med lyng penselspinder, men adskilles ved at have en tydeligere og lysere hvid plet ved forvingernes hjørnekant6. Hunnen er næsten uadskillelig fra både lyng penselspinder og broget penselspinder. Larven har orange og røde farver, hvorved den adskilles fra Lyng penselspinder der har flere af de gullige nuancer.