Baldrianfrøtæge er en tæge. Baldrianfrøtæge er en del af familien frøtæger (Rhyparochromidae), og den findes i Europa. Den kendes også som Acompus rufipes.
Baldrianfrøtæge er sjælden i Danmark og kendt fra relativt få fund; den er ikke rødlistevurderet (NE).
Foretrækker fugtige lokaliteter, særligt enge. Kan forveksles med Brun Frøtæge (Stygnocoris sabulosus), som næsten altid er langvinget. Den adskilles dog let ved at have mørkere dækvinger, som er behårede. Den meget sjældne Lasiosomus enervis kan også ligne lidt, men den har ligeledes behårede dækvinger og derudover lysere pronotum bagtil. Den er vistnok altid langvinget.