Almindelig Brunelle er en lille, kompakt plante med firkantede stængler, der er tæt dækket af fine hår og giver en blød fornemmelse. Bladene sidder modsatte på stænglen og er ægformede med en hel eller svagt takket rand. Begge sider af bladene er græsgrønne og let hårede, hvilket giver dem en behagelig overflade. Planten breder sig ved hjælp af krybende jordstængler med lange trævlerødder, og stængler, der ligger i jordkontakt, slår rod fra bladhjørnerne.
Blomsterne sidder samlet i tætte, kompakte stande, der minder om små, flerlagede kransblomster. Hver blomst er uregelmæssig med en stor, markant overlæbe og lyser op som små, violette lyskilder i endestillede stande.