Almindelig Kongepen er en flerårig urt med en karakteristisk roset af stift hårede blade ved jorden. Bladene har en fliget rand, og stænglerne er bladløse, kun behårede forneden. Planten bliver omkring 20–50 cm høj og kan virke lange og ranglede, hvis den strækker sig efter solen.
Blomsterne er gule og sidder som 2–3 cm brede kurve med tungeformede enkeltblomster, der samler sig i en tæt blomsterstand. De har ingen tydelige kronblade, men de gule tungeformede blomster giver planten sit karakteristiske udseende.