Almindelig Skjolddrager er en lille, yndefuld flerårig plante med en slank og kompakt vækst. Den bærer lancetformede blade, der sidder parvis på stænglen og er korsvis modsatte. Bladene har en let hjerteformet grund og en rundtakket rand, hvilket giver dem et karakteristisk udseende. Stænglen er slank og bærer de blomster, der vender til samme side.
Blomsterne er smukke og blåviolette, og de sidder enkeltvis i hjørnerne af de øvre stængelblade. De forekommer næsten parvise, fordi de vender til samme side, hvilket skaber et harmonisk udtryk med en lille klynge af blomster på stænglen.