Cikorie er en flerårig urt med udspærrede, forgrenede stængler, der er furede og børstehårede. Bladene er omvendt ægformede med groft tandet rand, og de nederste danner en grundstillet bladroset det første år, mens de øverste blade er smalle og spredt siddende.
Blomsterne er blå og sidder i åbne, endestillede stande. Hver blomst er egentlig en lille kurv bestående udelukkende af tungeformede randkroner. De dukker op i juli, august og september og lyser op i sensommeren med deres klare farve.