Farve-vajd er en toårig plante med en markant vækstform. Første år danner den en lav, tæt roset af grønne blade, der ligger tæt mod jorden. Bladene er bløde og saftige, og hvis man gnider dem mellem fingrene, bliver fingrene blå. Andet år skyder den op i en høj, opret stængel med en kraftig blomsterstand.
Blomsterne er gule og sidder samlet i en tæt, opret klase øverst på stænglen. De blomstrer i løbet af sommeren og danner derefter frø, hvorefter planten visner. Blomsterstanden er stor og dominerer plantens udseende det andet år.