Håret Høgeurt er en lille, kompakt plante med en grundstillet roset af bredt elliptiske, helrandede blade. Alle dele af planten er dækket af fine hår, og bladene har en grågrøn overside, mens undersiden er hvidfiltet – en detalje, der bliver tydelig, når bladene ruller sig ind under tørke. Stænglerne er runde, massive og uforgrenede, og planten spreder sig ved tynde, bladbærende udløbere, der slår rod og danner nye rosetter.
Blomsterne er samlet i endestillede kurve med lysegule, tungeformede kronblader, der er ensartede og karakteristiske for kurvblomstfamilien. De yderste kronblade fremstår for insekter med en afvigende farve, som vi mennesker ikke kan se, men som gør blomsten ekstra indbydende for bestøverne. Planten blomstrer typisk i maj og juni, og nogle gange helt op til oktober, hvis vejret tillader det.