Skov-Fladbælg er en rankt voksende flerårig urt med bredevingede, firkantede og rillede stængler, der er helt hårløse og forgrenede. Bladene sidder spredtstillede og er ligefinnede med brede, vingede stilke, der bærer to lancetformede til linjeformede småblade med en lang, tilløbende spids. Bladranden er hel eller svagt takket, og fodfligene er smalle.
Blomsterne minder om klassiske ærteblomster og sidder 4-8 sammen i små klaser, der springer ud fra bladhjørnerne. Fanen er lyserød, mens vingerne har en rødviolet tone, og kølen lyser grøn. De lyser i haven som små lyserøde og grønne flag i juli og august.