Stivhåret Borst er en lille, kompakt plante med en ugrenet stængel, der bærer tætsiddende grønne blade langs hele sin længde. Hele planten – inklusive stænglen – er dækket af stive, nogle gange grenede hår, hvilket gør den let genkendelig og giver den en ru overflade.
Blomsterne er gule, tungeformede og sidder alene på toppen af stænglen som små solstråler. De fremstår som en lille sol på stilken og lyser op i haven i en lang periode.