Sump-Kællingetand er en rank og lang plante med en hul stængel, der bærer blade spredt langs hele sin længde. Den kan blive op til 80 cm høj, men er ofte mere kompakt, især hvis den vokser i sol. Stænglen er slank og let genkendelig, mens bladene sidder regelmæssigt langs den.
Blomsten består af gule blomster, der samles i tætte skærme med 7-15 blomster i hver. Skærmene er karakteristiske og lette at få øje på, og bægeret har tydelige, hårede og tilbagebøjede tænder, der gør planten genkendelig på afstand.