Vild gulerod er en slank, opretstående urt med en massiv, furet stængel dækket af stive hår. Den bærer spredtstillede blade, der er 2 eller 3 gange fjersnitdelte med lancetformede, spidse flige. Bladene er græsgrønne og hårede på begge sider, og planten danner først et år en tæt roset af grundstillede blade, før den næste sæson skyder den blomsterbærende stængel til vejrs.
Blomsterne sidder samlet i store, flade skærme bestående af mange småskærme. De enkelte blomster er hvide og regelmæssige, men de yderste i småskærmene er mere åbne og uregelmæssige. Midt i storskærmen findes ofte én eller nogle få røde blomster, der giver et karakteristisk præg. Planten lyser op med disse hvide blomster i sommermånederne.